El efecto Doppler es un desplazamiento de frecuencia que ocurre cuando la distancia entre el oyente y la fuente emisora varía en el tiempo.
La velocidad relativa entre fuente y oyente se suma algebraicamente a la velocidad del sonido: si la distancia se acorta en el tiempo, las velocidades se suman y la frecuencia sube; si fuente y oyente se alejan entre sí, las velocidades se restan y la frecuencia baja.
Llegada a los puntos A y B de los frentes de onda de una fuente F en movimiento